| 效率象限 | 作用熟知 | 功能主治描叙 |
| 测试箱 | 漆层尺寸大小：≥610*440*240mm； | ꦅ外箱回收利用铝木合金类装修材料，有拆御尼龙材料加固垫，测试柜体其他含有存贮余地，能或是或是妥帖组织模具块及备品维修工具，翻来方试为按压形式弹窗。 |
| AI运算单元测试卷 |
GPU ：128核 NVIDIA Maxwell GPU； CPU ：4核cortex-A57措置清算器； 外部存储：4 GB LPDDR 25.6 GB/s； 算力：472 GFLOP； 焦点拓展：具有起码4个USB3.0毗连口，撑持HDMI和DP视频毗连口，一起M.2毗连口的单路PCIE，并拆卸备有散热电扇， 40pin GPIO； 互联网：千兆以太网口、无线网卡撑持2.4Ghz/5GHZ,撑持蓝牙4.2； |
ꦏ拆装工作Ubuntu 18.04 LTS+ROS Melodic实作风险管理指标体系，是指JupyterLab研制实际情況、Anaconda 4.5.4假造实际情況，撑持一整套表时兴的AI框体合理结构合理和算法流程图，比TensorFlow、caffe/caffe2、Keras、Pytorch、MXNET 等，风险管理指标体系拆装工作配备OpenCV算计机计算结果计算结果感觉库，TensorFlow AI框体合理结构合理，Pytorch AI框体合理结构合理。 |
| 机械设备臂 |
机器臂自在度：5自在度+夹持器，200g有用负载，臂展350mm； 舵机计划：15Kg*5+6Kg*1智能串行总线舵机； 材料：阳极氧化措置清算铝制； |
平常机子人措施学与机子人体系中，要能可能可能实行夹持积木等措施。 |
| 融入到式目光主板芯片 |
毗连口：6个总线舵机毗连口， PWM舵机毗连口，i2C毗连口，除AI焦点板外还撑持STM32和Raspberry Pi； OLED:显现CPU占用，显现外部存储占用，显现IP地点等根本信息； 按键：K1+K2键+RESET键； 1 个RGB灯； |
时用撑持机设备臂措施。 |
| 拍摄头 | 使用USB毗连口，10万象素，110度广角摄头头，480P分辩率（600*480） | AI视线勇于选择，如渣子分捡等勇于选择。 |
| AI触觉第一单元 |
音频芯片：利用SSS1629音频芯片； 麦克风：板载两个高分量MEMS硅麦克风； 毗连口：规范3.5mm耳机毗连口、双通道喇叭毗连口； |
ꦬ采取USB毗连口思路，免驱动安装，多体系建设兼容，可面前声道灌音，音质四倍。才能或者是或者是体现AI痛觉类试试。 |
| 传感器尝试模子块 |
传感器尝试模子块将Jetson nano的GPIO毗连口引出，方便实现GPIO尝试，并并且含有以下尝试课程：双色LED、 继电器、 轻触开关按键、U 型光电传感器、模数变更、PS2 支配杆、电位器、仿照霍尔传感器、光敏传感器、火焰报警、气体传感器、触摸开关、超声波传感器间隔查验测试、扭转编码器、红外避障传感器、气压传感器、陀螺仪加疾速率度传感器、循迹传感器、直线DC机电电扇模子块、步进机电驱动模子块； |
🍒传调节器器去选择模板块要和和比较好的冠名赞助护理进修控制熟悉掌握者双倍快速的入门学习Jetson nano的GPIO放肆，从其实动手能力，保证 去选择理由。时候引入的GPIO和可位移的模板块也使我们之后的再生利用和研发团队双倍不便。 |
| 显现出来屏 | 10寸展现屏，HDMI毗连口，1080P分辩率。 | 马太效应屏偏斜度拆御，偏斜度的视角超出5°。来操作保障体系马太效应。 |
| 数字键光标 | 干电瓶供气，wifi蓝牙毗连。 | 时用装修标准规范。 |
| 讲授课程 | 课程内容 |
| 矩阵论 | 标量、向量、矩阵计算、张量 |
| 矩阵的特征值和向量相乘 | |
| 模块行列式和逆行列式 | |
| 线形相干和天生丽质子地方 | |
| 范数 | |
| 出纸格样例的引流矩阵和向量 | |
| 迹运算 | |
| Moore-Penrose伪逆 | |
| 几率与信息论 | 随机的变数与宫外孕的几率分布 |
| 大团圆型自变量与效率分布律 | |
| 稀少的团聚型几率比遍布 | |
| 将持续型数学函数和机率规格数学函数 | |
| 难得一见的持继性概率造谣生事 | |
| 聯系概率 | |
| 表面成功率 | |
| 必要条件可能性 | |
| 单是独性和前提下单是独性 | |
| 憧憬、方差和协方差 | |
| 相关信息论 |
| 讲授课程 | 课程内容 |
| 变量与根本数值范例 | 因素 |
| 根本点熟知范本 | |
| 清单和元组 | 明细单 |
| 元组 | |
| 字典与调集 | 字典 |
| 调集 | |
| 类和工具 | 面向于APP根本点简价 |
| 类的界说和充分利用 | |
| 人物属性 | |
| 担当作为 | |
| 模子块化法式设想 | 指数函数构建和私吞 |
| 效果数量批评通报 | |
| 深度进修掌控掌握框体布局简介 | TensorFlow |
| PyTorch | |
| Caffe/caffe2 | |
| PaddlePaddle | |
| Linux研发情况简介 | Ubuntu操作标准 |
| 长期运用号令行 |
| 讲授课程 | 课程内容 |
| 根本观点 | 实践集、侧量再试一次集、验货集 |
| 过联系、欠联系、类化 | |
| 学习洞悉熟知率、正则化、展开验证 | |
| K-隔壁算法 | 从来哲学理论 |
| K的拔取 | |
| 距离的怀揣 | |
| 撑持向量机 | 隔与撑持向量 |
| 对偶选择题 | |
| 核数学函数 | |
| 软间隔时间与正则化 | |
| K-均值聚类 | K-平均值聚类分析法 |
| 决议计划树和随机丛林 | 提议规划树的压根想法 |
| 备选最容易对应规范标准 | |
| 随时热带丛林 | |
| 神经互联网 | 运动神经元摸具 |
| 感应器 | |
| 叠层觉察器 | |
| 的经历危险的性和机构危险的性 | |
| 等度飞机起飞和选择性传布 | |
| RBF车2.连接网络 | |
| 上限护理进修把控熟悉掌握机 | |
| 中枢神经智能互连机实践教学枝术 |
| 讲授课程 | 课程内容 |
| 野生智能 | 原生态自动化、产品学习申请支配把握好与层次学习申请支配把握好 |
| 深度进修掌控掌握 | 层次深造管理掌控的蜕变具体步骤 |
| 卷积神经互联网 | 成阶段 |
| 根本性市直机关 | |
| 前馈运算与反方向传布 | |
| 相干脾气 | |
| 卷积神经系统车连接网变种 | |
| 长时间凭借卷积脑神经互高速联网络网模貝 | |
| 轮回神经互联网 | 命轮面神经互联机网简单介绍 |
| 是是非非时影象互连网精神 | |
| 循环运动神经车联机的变体 | |
| 天生匹敌互联网 | 天生就匹敌互连网简价 |
| 自身匹敌互登录络网几乎企事业单位 | |
| 后天性匹敌互高速联网络网变种 |
| 尝试课程 | 课程内容 |
| ROS根本与举措学 | ROS根本性拓展课 |
| ROS创立工作名头 | |
| 自界说声响 | |
| Server通信网 | |
| 产品臂URDF模貝 | |
| 仪器臂制裁学双面解 | |
| MoveIt史诗装备 | |
| 自动化串行串口通信舵机 | |
| PC串口通信有节制 | |
| 器机臂自界说出国培训洞悉熟练事情组 | |
| 机械设备臂联络线孤度及結尾姿勢控制 | |
| POS机臂功夫区域内截取、搬货 | |
| 6轻松度逆工作措施学有节制 |
| 尝试课程 | 课程内容 |
| Jetson nano GPIO课程 | 双色彩LED放肆 |
| 电势差器申领自测 | |
| 继物品合理 | |
| 触摸面板开关开关 | |
| PCF8591系数修改 | |
| PS2决定杆 | |
| 接触开核心区制 | |
| 垂直线DC电气自动化电扇 | |
| 步进安装驱动器电气自动化安装驱动 | |
| 传感器尝试课程 | 仿照霍尔感测器器 |
| 仿照湿度（℃）调节器器 | |
| 火花提醒 | |
| 雾气感测器器 | |
| 超声清洗波感知器间隔时间核对试验 | |
| 扭折商品编号器 | |
| 红外循迹小车感知器 | |
| BMP180气压表调节器器 | |
| MPU6050陀螺图片仪加疾强度度感知器 | |
| 循迹调节器器 |
| 尝试课程 | 课程内容 |
| 机器臂根本课程 | 粉丝键位控制 |
| 蜂鸣器合理试着 | |
| OLED吃妻上瘾选择 | |
| 合理单一个舵机 | |
| 同一时间放肆6个舵机取得成效 | |
| 识别舵机已后认知度 | |
| 机器设备臂交通枢纽测量本质 | |
| 电脑臂枢纽站斜度及结尾处姿态规范 | |
| 器机臂扭屁股里演 | |
| 机械臂装卸色素生活 | |
| 机器臂搬运码垛色块现实 | |
| 器机臂截取功夫东南部九点测定 | |
| 产品臂捉取课程城市物块勘界选择 |
| 尝试课程 | 课程内容 |
| AI视觉研发课程 | 拆御和通过Matplotlib、Pyplot 和 Numpy |
| 在OpenCV中行驶拍摄头 | |
| JetCam表中勘界常试USB拍照头 | |
| OpenCV读、刻录和提升图像 | |
| OpenCV载入、显现出来和存档下载视頻 | |
| OpenCV画图数学函数凭借 | |
| OpenCV图相使用和的像素实际操作 | |
| OpenCV图片文字截取视频 | |
| OpenCV所有图片直线运动 | |
| OpenCV画面镜象 | |
| OpenCV仿射转移 | |
| OpenCV产品图片调整图片大小 | |
| OpenCV所有图片扭曲 | |
| OpenCV商品图片措置支付 | |
| OpenCV灰度措置清洁 | |
| OpenCV图像丑化 | |
| OpenCV边部查检检查 | |
| OpenCV二值化措置清理 | |
| OpenCV梯形扇形勘测制作 | |
| OpenCV宿墨图措置企业清算 | |
| OpenCV线段测量测绘建设 | |
| OpenCV咖啡色所有图片直方图 | |
| OpenCV直方图动平衡机画 | |
| OpenCV图片大全补救 | |
| OpenCV对比度大力加强 | |
| OpenCV高斯平均值滤波 | |
| OpenCV磨皮美白祛斑 | |
| OpenCV中值滤波 | |
| AI视觉与机器臂综合课程 | 的色彩核查考试 |
| 脸部和眼精审单测试图片 | |
| 路人核查测评 | |
| 汽车查验测试 | |
| 车辆牌照申领测试测试 | |
| 方针政策搜寻 | |
| 定位系统材料立即快速主导地位 | |
| 拍照头广州POS机臂小球监视 | |
| 摄录头电脑臂脸部关注 | |
| 色块图片扒取分捡试 | |
| 摄录头ArucoTag区分提取测试 | |
| AI纯天然智慧器机臂与仆人沟通交流实际情况 | |
| AI原生态智能化产品臂打手势辨识获取同一个色条制定码垛 | |
| AI也是智慧机械设备臂渣子分类别可能 | |
| 嵌入式视觉利用 | 图相分为 |
| 物质验证各种测试 | |
| 语义朋分 | |
| 战略目标验货公测 | |
| 体内睡姿措施辨明 | |
| 经验移除 | |
| 单眼程度图 |
| 尝试课程 | 课程内容 |
| AI听觉范畴前沿算法 | 毗连时序划分模貝 |
| Attention模具 | |
| 研究背景HMM的聊天语音辨识 | |
| Transformer | |
| AI听觉综合实战 | AI视听核心内容前列百度算法 |
| 再线微信语音葡萄糖氧化 | |
| qq语音听写流式细胞术 | |
| 图灵系统人 | |
| AIUI | |
| VAD端点检查测试仪 | |
| 小薇电脑人语音视频对白 | |
| Snowboy视频语音叫醒 | |
| 语言情感辨别 | |
| 立于 Kaldi 的聊天语音分辨显示 |
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