
| 效果标段 | 功较各值 | 作用描写出 |
| 体验箱 | 外表长宽比:≥610*440*240mm; | 🦄外箱通过铝木合金属的原材料,边有拆解增韧尼龙卫生防护垫,试试柜体外界有效储存办法位置,才能即便即便妥帖安装模板块及备品零配件,打开办法为按压形式跳出。 |
| AI运算单园 |
GPU :128核 NVIDIA Maxwell GPU; CPU :4核cortex-A57措置清算器; 外部存储:4 GB LPDDR 25.6 GB/s; 算力:472 GFLOP; 焦点拓展:具有起码4个USB3.0毗连口,撑持HDMI和DP视频毗连口,一起M.2毗连口的单路PCIE,并拆卸备有散热电扇, 40pin GPIO; 互联网:千兆以太网口、无线网卡撑持2.4Ghz/5GHZ,撑持蓝牙4.2; |
♒拆御Ubuntu 18.04 LTS+ROS Melodic培训组织体制,蕴含JupyterLab新产品开发原因发生、Anaconda 4.5.4假造原因发生,撑持一系例时兴的AI框体调整结构和计算方法,比拟TensorFlow、caffe/caffe2、Keras、Pytorch、MXNET 等,组织体制拆御具有OpenCV在乎机各值视觉系统库,TensorFlow AI框体调整结构,Pytorch AI框体调整结构。 |
| 产品臂 |
机器臂自在度:5自在度+夹持器,200g有用负载,臂展350mm; 舵机计划:15Kg*5+6Kg*1智能串行总线舵机; 材料:阳极氧化措置清算铝制; |
用做仪器人软件人事情学与仪器人软件人组织体制,能或或满足夹持积木等事情。 |
| 植入式端点电脑主板 |
毗连口:6个总线舵机毗连口, PWM舵机毗连口,i2C毗连口,除AI焦点板外还撑持STM32和Raspberry Pi; OLED:显现CPU占用,显现外部存储占用,显现IP地点等根本信息; 按键:K1+K2键+RESET键; 1 个RGB灯; |
常做撑持系统臂工作措施。 |
| 镜头头 | 运用USB毗连口,40万像数,110度广角摄像机头,480P分辩率(600*480) | AI视野成功,如沉淀物分类等成功。 |
| AI触觉单位 |
音频芯片:利用SSS1629音频芯片; 麦克风:板载两个高分量MEMS硅麦克风; 毗连口:规范3.5mm耳机毗连口、双通道喇叭毗连口; |
💙应用USB毗连口个人规划,免控制,多组织体制兼容,可开始的声道灌音,音质倍增。可以只不过只不过达成AI触觉类选择。 |
| 传感器尝试模子块 |
传感器尝试模子块将Jetson nano的GPIO毗连口引出,方便实现GPIO尝试,并并且含有以下尝试课程:双色LED、 继电器、 轻触开关按键、U 型光电传感器、模数变更、PS2 支配杆、电位器、仿照霍尔传感器、光敏传感器、火焰报警、气体传感器、触摸开关、超声波传感器间隔查验测试、扭转编码器、红外避障传感器、气压传感器、陀螺仪加疾速率度传感器、循迹传感器、直线DC机电电扇模子块、步进机电驱动模子块; |
🥃调节器器来体验模板块才可以如果你如果你更多的冠名费规培支配具备者更加迅速的开始学习Jetson nano的GPIO合理,从其实动手能力,达到来体验类别。时引入的GPIO和可位移的模板块也使咱门后面的充分利用和研制开发更加方便简洁。 |
| 出现屏 | 10寸凸显屏,HDMI毗连口,1080P分辩率。 | 消失出屏倾斜角角拆除,倾斜角角偏角少于5°。把他们拿来培训管理体制消失出。 |
| 联想键盘无线鼠标 | 干锂电变电,有线蓝牙毗连。 | 来用作标准体系规范。 |
| 讲授课程 | 课程内容 |
| 矩阵论 | 标量、向量、单位矩阵、张量 |
| 向量和向量相乘 | |
| 象限行列式和逆行列式 | |
| 非线性相干和天性子环境 | |
| 范数 | |
| 手袋出格实例的引流矩阵和向量 | |
| 迹运算 | |
| Moore-Penrose伪逆 | |
| 几率与信息论 | 随时因变量与容易散播谣言 |
| 欢聚型数据与成功率煽动律 | |
| 稀有的阖家团圆型几率比杀伤 | |
| 持续不断型变量名和容易密度计算指数函数 | |
| 珍稀的不断性容易散播谣言 | |
| 连接机率 | |
| 角处成功率 | |
| 基本前提率有 | |
| 零丁性和本质零丁性 | |
| 期冀、方差和协方差 | |
| 资料论 |
| 讲授课程 | 课程内容 |
| 变量与根本数值范例 | 字段 |
| 本身计算结果案例 | |
| 清单和元组 | 明细单 |
| 元组 | |
| 字典与调集 | 字典 |
| 调集 | |
| 类和工具 | 朝着软件几乎简单 |
| 类的界说和通过 | |
| 攻击速度 | |
| 当担 | |
| 模子块化法式设想 | 数学函数搭建和挪作他用 |
| 功郊结果通报会 | |
| 深度进修掌控掌握框体布局简介 | TensorFlow |
| PyTorch | |
| Caffe/caffe2 | |
| PaddlePaddle | |
| Linux研发情况简介 | Ubuntu实训机制 |
| 隔三差五合理利用号令行 |
| 讲授课程 | 课程内容 |
| 根本观点 | 实践教学集、仗量来尝试集、核查集 |
| 过联系、欠联系、形式化 | |
| 访学控住把握好率、正则化、穿插在核实 | |
| K-隔壁算法 | 必然分析 |
| K的拔取 | |
| 隔的拥着 | |
| 撑持向量机 | 区间与撑持向量 |
| 对偶便秘尴尬检查经历 | |
| 核变量 | |
| 软隔断与正则化 | |
| K-均值聚类 | K-对数正态分布聚类分析法 |
| 决议计划树和随机丛林 | 草案打算树的根本性见解 |
| 采用好一点分开 规范起来 | |
| 随时从林 | |
| 神经互联网 | 周围神经元模貝 |
| 感知力器 | |
| 多个视觉记忆器 | |
| 历程有危险的和政府部门有危险的 | |
| 等度起飞和单向传布 | |
| RBF智能互连接 | |
| 超额进修学校把握知道机 | |
| 感觉神经智能互连接实践召唤师技能 |
| 讲授课程 | 课程内容 |
| 野生智能 | 野山智力、机子专科护士培训管理控制与宽度专科护士培训管理控制 |
| 深度进修掌控掌握 | 的深度出国培训操控掌握了的长大方式 |
| 卷积神经互联网 | 成长作文进程 |
| 真正机关单位 | |
| 前馈运算与逆向传布 | |
| 相干性情 | |
| 卷积脑神经智能互联机变种 | |
| 通常巧用卷积脑神经网络网模板 | |
| 轮回神经互联网 | 循环神经末梢互2.连接网络网间介 |
| 实属时影象智连网感觉神经 | |
| 天道轮回感觉神经智能互连接的变体 | |
| 天生匹敌互联网 | 天性匹敌智能互接入介绍 |
| 天性匹敌智能互联系统网首要行政机关 | |
| 后天性匹敌网络网变种 |
| 尝试课程 | 课程内容 |
| ROS根本与举措学 | ROS完全专业 |
| ROS设立项目工程理由 | |
| 自界说声响 | |
| Server电力 | |
| 机械臂URDF模具 | |
| 机器人臂工作方案学双面解 | |
| MoveIt武器 | |
| 智力串行传输线舵机 | |
| PC串口通信有节制 | |
| 设备臂自界说进修申请撑握熟练新举措组 | |
| 器机臂核心区孤度及接尾睡姿放肆 | |
| 机子臂主课东南部内扒取、搬卸 | |
| 6自由度逆创新举措学控制 |
| 尝试课程 | 课程内容 |
| Jetson nano GPIO课程 | 多色LED吃妻上瘾 |
| 电势器申领测试软件 | |
| 启动继电器元件放肆 | |
| 轻按按钮键盘按键 | |
| PCF8591齿条参数变更申请 | |
| PS2掌管杆 | |
| 触感开核心制 | |
| 线路DC建筑机电电扇 | |
| 步进电机机电工程驱使 | |
| 传感器尝试课程 | 仿照霍尔调节器器 |
| 仿照的温度(℃)感知器 | |
| 火花报警声音 | |
| 彩色烟雾感应器器 | |
| 超音波波感应器器间距核实检验 | |
| 转动商品编号器 | |
| 红外避让感知器 | |
| BMP180压力感应器器 | |
| MPU6050陀螺图片仪加疾效率度感知器 | |
| 循迹感应器器 |
| 尝试课程 | 课程内容 |
| 机器臂根本课程 | 玩家按钮放肆 |
| 蜂鸣器有节制战胜困难 | |
| OLED有节制试 | |
| 控制单独某个舵机 | |
| 的同时吃妻上瘾6个舵机服务措施 | |
| 导出舵机的时候实力 | |
| 产品臂核心测定真实感 | |
| 机械设备臂交通枢纽角度及结论动作规范 | |
| 机设备臂跳街舞办演 | |
| 丝机臂货物搬运色块图片显示 | |
| 机器臂搬运码垛色块现实 | |
| 产品臂生成作业地段九点校准 | |
| 服务器臂提取课程东南部物块勘界再试一次 |
| 尝试课程 | 课程内容 |
| AI视觉研发课程 | 拆装工作和运用Matplotlib、Pyplot 和 Numpy |
| 在OpenCV中机器运行拍摄头 | |
| JetCam冷库中测量去尝试USB拍摄头 | |
| OpenCV读出、写入,和出现图像 | |
| OpenCV加载、突显和存档下载视频播放 | |
| OpenCV画图函数值利用 | |
| OpenCV图案食用量和相素操作技能 | |
| OpenCV圖片剪截 | |
| OpenCV高清图片轴对称 | |
| OpenCV小图片映射 | |
| OpenCV仿射改动 | |
| OpenCV图片集缩小 | |
| OpenCV商品图片弯曲 | |
| OpenCV高清图片措置清理 | |
| OpenCV灰度措置清偿 | |
| OpenCV图像丑化 | |
| OpenCV角处验证测试英文 | |
| OpenCV二值化措置结算 | |
| OpenCV正方形一个圆形勘测建修 | |
| OpenCV淡墨图文措置结算 | |
| OpenCV线段绘测建成 | |
| OpenCV青色全部图片直方图 | |
| OpenCV直方图平横画 | |
| OpenCV小图片裂缝修补 | |
| OpenCV亮度调节带动 | |
| OpenCV高斯平均滤波 | |
| OpenCV磨皮美白去斑 | |
| OpenCV中值滤波 | |
| AI视觉与机器臂综合课程 | 色彩搭配验证测试软件 |
| 脸上和黑眼珠审单测试英文 | |
| 群众查检测评 | |
| 汽车查验测试 | |
| 汽车车牌验证试验 | |
| 核心理念监视 | |
| 定位系统物品当即不能实力地位 | |
| 拍摄头产品臂弹簧测力计关注 | |
| 摄像机头机设备臂脸部侦测 | |
| 色素截取挑拣战胜困难 | |
| 拍照头ArucoTag识别生成品尝 | |
| AI纯天然智力刷卡机臂与仆人互动游戏现实存在 | |
| AI野生穿山甲智慧机气臂手勢判别添加某个色彩制定一个码垛 | |
| AI天然的智慧产品臂沉淀物分级实际情况 | |
| 嵌入式视觉利用 | 图案各类 |
| 物质核实测试英文 | |
| 语义朋分 | |
| 规则查证试验 | |
| 人体本身姿势图解事情分辨 | |
| 后台移除 | |
| 单眼深入图 |
| 尝试课程 | 课程内容 |
| AI听觉范畴前沿算法 | 毗连时序分为摸具 |
| Attention模板 | |
| 应用于HMM的语言辨识 | |
| Transformer | |
| AI听觉综合实战 | AI大脑皮层基本概念前端优化算法 |
| 百度在线语音说话转化 | |
| 聊天语音听写流式细胞 | |
| 图灵机人 | |
| AIUI | |
| VAD端点查证测试英文 | |
| 小薇系统人微信语音对战 | |
| Snowboy语言叫醒 | |
| 声音感情生活辨明 | |
| 因为 Kaldi 的语音视频区分虚幻 |
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