讲授型机器人实训体系,讲授型机器人实训拆卸,机器人实训装备-中人
ZRJQR-16讲授型机器人实训体系
一、讲授型机器人实训体系,讲授型机器人实训拆卸,机器人实训装备概述
本装备包罗六自在度产业机器人、plc节制体系及一套供料、保送、拆卸、仓储机构，能够完成对高速传输的工件停止分拣、检测、搬运、拆卸、存储等操纵。
本装备各组件均拆卸在铝型材桌面上，机器布局、电气节制回路、履行机构绝对自力，接纳产业规范件设想。经由过程本装备可停止机器道理讲授机器组装、电气线路设想与接线、PLC编程与调试、产业机器人编程与调试等多方面练习。
二、讲授型机器人实训体系,讲授型机器人实训拆卸,机器人实训装备手艺参数
1.输入电源：单相三线～220V±10% 50Hz
2.使命情况：温度-10℃～+40℃ 绝对湿度≤85%（25℃） 海拔＜4000m
3.拆卸容量：＜1kVA
4.实训平台尺寸：2000mm×1200mm×1500mm
5.节制柜尺寸：600mm×600mm×1400mm
6.宁静掩护：具备泄电掩护，宁静合适国度规范
7.反复定位精度：1mm
8.轴勾当规模：轴1扭转，+150度到－150度；轴2臂+120度到－30度；轴3臂+45度到－135度；轴4腕+180度到－180度；轴5曲折+100度到－100度；轴6转+180度到－180度。
9.负载才能：≥3Kg
10.达到间隔：60mm
三、讲授型机器人实训体系,讲授型机器人实训拆卸,机器人实训装备装备布局与构成
本装备由一个六自在度产业机器人体系、可编程节制器（PLC）体系、电气节制柜、型材装备桌、型材电脑桌等构成。
1. 六自在度产业机器人体系
由机器人本体、机器人节制器、示教单位、输入输入旌旗灯号转换器和抓取机构构成，装备多种夹具、吸盘、量具、东西等，可对工件停止抓取、吸收、搬运、拆卸、打磨、拆解等操纵。
机器人本体由六自在度枢纽构成，牢固在型材实训桌上，勾当规模半径大于600mm，角度不小于300°。机器人示教单位有液晶显现屏、使能按钮、急停按钮、操纵键盘，用于参数设置、手动示教、地位编辑、法式编辑等操纵。
2. 三菱可编程节制器单位
装备三菱可编程节制器、数字量扩大模块、摹拟量输入模块、232串行通讯模块、以太网通讯模块等，用于节制机器人、电机、气缸等履行机构举措，处置各单位检测旌旗灯号，办理使命流程、数据传输等使命。
3. 工件组装单位
由工件盒送料机构及工件盖送料机构构成，拆卸在型材实训桌上，用于拆卸工件。具备3个工件盒组装地位，能同时对3个工件盒停止拆卸操纵。工件盒内设有4个工件槽用于安排工件，工件盒和工件盖四个角带有磁性粘合，能够使工件盒与工件盖慎密组合在一路。设有多个传感器，能够检测工件盒/工件盖的有不、标的目的是不是装反。机器人能够停止工件盒/工件盖装反时的批改、工件顺次拆卸、工件拆解等操纵。
4. 电气节制柜
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用于拆卸机器人节制器、PLC、变频器及调速节制器等电气部件，接纳网孔板的布局，便于拆装。经由过程两根电缆线与型材实训桌相连，两头利用航空插头，强弱电分手，毗连宁静靠得住。
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