DSP机电节制尝试箱,DSP讲授尝试箱,DSP尝试箱
--3600 DSP机电节制尝试箱
一、根本简介
DSP-3600 DSP机电节制尝试箱利用模子块化机关,首要接纳F28335研发板、DSP拟真器(XDS510、XDS100V2、XDS100V3、XDS100V3断绝版实施选用)、BLDC直线DC无刷机电、直线DC机电、42步进机电、BLDC驱动模子块、直线DC机电驱动模子块、GPIO拓展功效模子块、W5300网口通信模子块、液晶触控屏等首要模子块组成,该尝试箱资本丰硕、连系矫捷、性价比高、是高校、研讨院所学习掌控掌握或研讨TIDSP-F28335或无刷直线DC机电节制极好的连系尝试箱。
二、装备简介
道理框图
1、 利用DSP研发板+机电驱动板+DSP外扩网口模子块+DSP外扩GPIO功效利用模子块+液晶触控显现的连系实操平台,方便用户实现机电节制的一体化研发;
2、 DSP端利用公司自立研发的28335合用板研发板,以当今支流TMS320F28335为焦点,利用六层焦点板+底层基板的情势;
3、 BLDC机电平台利用三相全桥断绝节制,切确的PID算法,保障机电切确运转;
4、 直线DC机电驱动板节制旌旗灯号利用灌电流(A)驱动方式,撑持绝大大都单片机间接驱动;
5、 42步进机电驱动器设定有高安稳性、靠得住性和抗搅扰性的经济型步进机电驱动器,合用来各类产业节制情况,设定有主动半流, 高压关断、过流掩护和过热泊车功效;
6、 板载硬件资本丰硕,外扩功效壮大,可合用各类名目尝试;
7、 7.0寸触控显现,利用产业类级别,合用卑劣的功课情况,友爱的人机界面HMIHMI方便您更好的实操;
8、 W5300模子块撑持软、硬件夹杂TCP/IP和谈: TCP, UDP, ICMP, IGMP, IPv4, ARP, PPPoE, Ethernet;撑持8个单零丁的端口(sockets)同时毗连;互联网数值传输,速率可达到80Mbps;撑持ADSL毗连 (撑持PPPOE和谈,带PAP/CHAP查验);
9、 GPIO拓展功效模子块含有归纳综合3x4矩阵键盘、12864LCD毗连口、4段8位数码管、温湿度传感器、红外旌旗灯号写入毗连口、8路LED、直线DC小机电及步进小机电;
10、 利用分拆单零丁的模子块化设想理念,既可单零丁演示,又可全体功课;
11、 对机电节制有零丁特设想的机电节制口;
12、 具体的用户手册,让您轻松入门掌控掌握;
13、 重视EMI设想,安稳高效,含有归纳综合外扩和全数外设资本;
14、 支流的F28335平台,是机电节制范畴和电力查验测试范畴的首选;
15、 丰硕的尝试例程,可合用各类讲授尝试,出格机电节制范畴,方便用户对实在施移植。
三、装备功效数值
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编号 |
项目 |
重定向 |
D
S
P
端 |
1 |
主措置清理器 |
TMS320F28335(开发板事态) |
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2 |
485毗连口 |
分着485毗连口 |
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3 |
RS232异步串行口 |
一齐RS232毗连口跳选,就能与PLC制定串行网络通讯,RS232电平 |
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4 |
CAN |
中用CAN传输线组网 |
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5 |
PWM毗连口 |
12路PWM(含有6路搞好型PWM) |
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6 |
ADC刻录毗连口 |
16路AD拷贝毗连口,产生汽车电器的管理状况 |
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7 |
音响毗连口 |
Audio毗连口,供求灌音、播音功效与作用 |
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8 |
捉拿毗连口 |
6路CAP捉拿口(和正交简码脉冲发生器引脚公用) |
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9 |
DSP外扩毗连口 |
20位单位地址线和16四位数值线举例说明他 |
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10 |
SD卡毗连口 |
普通用户自配SD卡 |
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11 |
面板开关交流电源 |
+5V,5A |
B
L
D
C
端 |
12 |
单相无刷机电工程专业毗连口 |
可与12V—36V机电设备相互,尺寸抽选工作电流(A)不跨越式4A |
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13 |
机械示例 |
有作用感应器器和无作用感应器器的无刷机电设备相通 |
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14 |
26针毗连口,具有概括综合评估PWM电脉冲载入毗连口,AD毗连口 |
能够与DSP-F28335A/B、
DSP-F2812/basic相连,PWM写入 |
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15 |
BLDC_HALL毗连口 |
身份感测器器机械的霍尔感测器器输出 |
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16 |
CAP_BEMF毗连口 |
与控制端CAP连在一起,无社会地位感测器器机电工程专业反电动四轮势显示端 |
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17 |
CAP_HALL毗连口 |
与有节制端CAP联接,有影响感应器器的电气自动化霍尔输进端 |
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18 |
机械电原写进毗连口 |
24V美DC母线电阻(V)的拷贝端 |
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直线行驶DC汽车电器端 |
19 |
两相线路DC汽车电器毗连口x2 |
要与7V—24V机械设备相接,规格为一定感应电流(A)不夸越3A,防反接 |
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20 |
机械示例 |
两相线条DC机电设备 |
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21 |
10针毗连口,有汇总融合3.3V-5.0V合理旌旗灯号,5V交流电源 |
有节制旌旗灯号可由擅自单面机相互,旌旗灯号读取边际3.3V-5.0V |
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22 |
机电专业电源开关输入毗连口 |
24V直线方程DC开关电源输入端 |
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42步进电机控制电气端 |
23 |
两相伺服电机电气毗连口 |
驱程 35、 39、 42、57 型 4、 6、 8 线两相参杂式步进驱动器机械设备,其相关性分析数有 4 种,主要 16 相关性分析 |
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24 |
有限公司范本 |
42型4线两相夹杂着式伺服电机有限公司 |
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25 |
6针毗连口,有效简答综上有节制旌旗灯号,开关电源 |
由片式机写出5V电脉冲旌旗灯号 |
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26 |
机电设备电源适配器拷贝毗连口 |
24V线路DC供电注入端 |
显
示
端 |
27 |
夜晶显示屏屏 |
加工业级7.0寸LCD串行口屏,800*4100分辩率,5V供气,带触屏 |
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28 |
话题措置支付器 |
CORTEX-M3内核+髙速FPGA |
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29 |
网络通信毗连口 |
RS232电平 |
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30 |
上位机软件系统 |
VisualTFT |
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DSP外扩模貝块 |
31 |
W5300网口模具块 |
撑持软、设施配置杂质TCP/IP和谈: TCP, UDP, ICMP, IGMP, IPv4, ARP, PPPoE, Ethernet;撑持4个单零丁的端口号(sockets)还毗连;网络网目标值高速传输,带宽能够达到到80Mbps;撑持ADSL毗连 (撑持PPPOE和谈,带PAP/CHAP机检) |
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32 |
GPIO扩展充分利用模具块 |
内含总结整合3x4引流矩阵琴键、12864LCD毗连口、4段8六位数码管、温温度湿度感测器器、红外旌旗灯号载入毗连口、8路LED、直线行驶DC小汽车电器及步进电机小汽车电器 |
四、手艺功效数值参考规格
主措置清算器 TMS320F28335,主频150MHz
SRAM 片内:34K ×16位,0期待
片外:512K×16位,15ns
FLASH 片内:256K×16位,36ns
片外:512K×16位,70ns
ROM 片内:BOOT ROM 8K×16位
片内:OPT ROM 1K×16位,36ns
A/D 片内:2×8通道,12位分辩率,80ns变更速率,0~3V写入丈量规模
SCI 异步串行口 2通道,MAX3232 & MAX485
CAN总线 1通道,合适CAN2.0标准,最高传输速率1Mbps
网口 互联网数值传输,速率可达到80Mbps
功课温度(℃) 0~70℃
28335合用板功效数值
焦点板上外扩512K ×16位FLASH,最大可扩512K×16位。
焦点板上外扩256K(512K可选) ×16位SRAM,最大可扩512K×16位。
底层基板有一起MAX3232和一起MAX485变更电子回路,方便与上位机通信。
底层基板有一起CAN2.0变更电子回路。
底层基板有耳机插孔,可实现播音。
底层基板有听筒插孔,可实现灌音。
底层基板有16路AD写入毗连口。(切确度:12位,写入电压(V)边界:0~3V,最快转化时候:80ns)。
底层基板有两组机电节制毗连口,每组能够节制一台3相机电。
底层基板有4个发光二极管,可用来调理测试法式和监测等。
底层基板有一个X1226当场及时时钟和1KB的I2C EEPROM。
底层基板供给总线开放,数值线16位,地点线20位,出格功效引脚,方便用户二次研发。
BLDC手艺功效数值参考规格
直线DC母线电压(V)+12~36V
机电规格限定电流(A)不跨越 4A
机电霍尔传感器的供电电压(V)+5V
过压过流唆使
能够与DSP-F28335A至尊板,DSP-F2812焦点板,YX2812_Basic研发板,DSP-F28335B合用板相连
直线DC机电驱动板手艺功效数值参考规格
撑持机电电压(V) 7-24V,防反接
双路机电毗连口,每路最大负载电流(A) 3A,每路有单零丁的 3A 过流掩护
与 L298N 机电驱动芯片节制旌旗灯号同逻辑,每路全数撑持三线节制使能、正反转及限限定举措作
使能旌旗灯号可外接 PWM,正反转节制旌旗灯号可串连限位开关
节制旌旗灯号利用灌电流(A)驱动方式,撑持绝大大都单片机间接驱动
利用光耦对全数节制旌旗灯号实施断绝
42步进机电驱动板手艺功效数值参考规格
TB6560 驱动器利用直线DC电源供电,供电电压(V)边界为 8V DC-35V DC,倡议利用 24V DC供电,保举利用 24V/5A 开关电源实施供电
TB6560 驱动器利用差分式毗连口电子回路可合用来差分旌旗灯号,单端共阴及共阳等毗连口,颠末高速光耦实施断绝,许可领受长线驱动器,集电极开路和 PNP 输入电子回路的旌旗灯号
驱动器首要用来驱动 35、 39、 42、57 型 4、 6、 8 线两相夹杂式步进机电,其细分数有 4 种,最大 16 细分
其驱动电流(A)边界为 0.3A-3A,输入电流(A)共有 14 档,电流(A)的分辩率约为 0.2A
设定有主动半流, 高压关断、过流掩护和过热泊车功效
动弹速率唆使
液晶屏幕装备规格
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转备技术参数 |
DC80480B70_02TW |
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传奇装备样例 |
根本点型 |
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着重措置清洁器 |
CORTEX-M3内核+高速公路FPGA |
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尺寸规格 |
7.0寸 |
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分辩率 |
800*480 |
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彩色 |
64K色,16位RGB |
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通信网络毗连口 |
RS232 |
图片下载
存储容量(KV) |
USB2.0/SD卡/UART
1Gbit,随便巨细图片存储,累加可存储457张全屏图片 |
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选区 |
两个涂层,层与层内可副本淡入淡出显现出 |
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SD卡毗连口 |
撑持,用脱机产量和线长同一个图不断更新 |
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健盘毗连口 |
撑持,外接4*4引流矩阵联想键盘 |
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手触 |
撑持 |
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额定功率 |
开背光:202mA@5V 关背光:86mA@5V |
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的电压(V)读入 |
5-26V |
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屏合理提升宽度 |
长×宽=95.0mm×53.8mm |
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准备长宽高 |
长×宽×高=121.8mm×74.7mm×13.5 |
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法宝毛重 |
90g |
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壳体 |
无 |
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一体化上位机软件PC有机体系 |
VisualTFT |
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组态控件 |
撑持按钮图片空間、备份文本空間、进展情况条控件、仪表盘、动画制作和弯折曲线等经常性用控件 |
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管理体制鼠标 |
内部设置有假造数字化健盘和日语读取数据法 |
机电驱动模子块尝试名目
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号码 |
试穿理由 |
声明函 |
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1 |
有社会价值感测器器无刷机电工程的开部分制 |
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2 |
有主导地位感测器器无刷电气的开环吃妻上瘾 |
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3 |
无道德水准感应器器无刷机电工程的开步骤制 |
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4 |
有认知度感知器无刷机电设备的试试看箱的控制 |
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5 |
市场均衡全数标准中全数的可程序编写电子元件的源源程序 |
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6 |
渐渐DC机电工程专业的吃妻上瘾 |
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7 |
42步进驱动器机电设备合理 |
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序 号 |
试试看主要内容 |
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试1 |
GPIO-LED精确测量再试一次 |
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试试2 |
GPIO-Button选择 |
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试着3 |
TIMER0定期侧量再试一次 |
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战胜困难4 |
TIMER1提早勘界试着 |
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勇于尝试5 |
External_Interrupt_button试着 |
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战胜困难6 |
FFT勇于尝试 |
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测试7 |
AIC23试穿 |
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试8 |
SCIB_RS232试着 |
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试着9 |
SCIB_RS232试穿 |
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测试10 |
SD-DPI-Fatfs试 |
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战胜困难11 |
FPU试穿 |
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成功12 |
WATCHDOG试着 |
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测试13 |
39VF800勇于尝试 |
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成功14 |
EXRAM精确测量我的第一次 |
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我的第一次15 |
I2C-rtc成功 |
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体验16 |
EEPROM测量试 |
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试着17 |
DMARAM来尝试 |
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去尝试18 |
PWM试过 |
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常试19 |
CAP仗量选择 |
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再试一次20 |
PWM-CAP仗量勇于尝试 |
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勇于尝试21 |
SPI_LOOKBACK_INT成功 |
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体验22 |
McBSP-SPI-LOOKBACK勇于尝试 |
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我的第一次23 |
McBSP-SPI-LOOKBACK_INT勇于尝试 |
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试 24 |
McBSP_DMA试试 |
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试25 |
AD试试看 |
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品尝26 |
ADC_SOC_INT试着 |
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试用27 |
CAN测试 |
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试28 |
CAP-APWM成功 |
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成功29 |
HRPWM_SFO品尝 |
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试试看30 |
HRPWM试 |
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来尝试31 |
卷积品尝 |
罕有一个题目:
1、如果我会采办DSP机械设备合理试过箱,DSP讲课试过箱,DSP试过箱,为何有组装、课程培训办事效率呢?
答:人们的配备倘若不出纸格代表“富含组装”“裸机价”“出厂设置”等大字的,都要供求关系组装、培训学习业务办理的。
2、你的DSP汽车电器吃妻上瘾来试着箱,DSP讲学来试着箱,DSP来试着箱都是是能开升值税公用设施单据?
答:就可以的,我们是是康庄大道单位,并已进级到普普通通消费税人,就可以开具开票曾值税共公开票,即使您要开DSP机电专业有节制选择箱,DSP讲学选择箱,DSP选择箱的开票,您要市场机制开票村料。
3、你的DSP电气自动化控制试过箱,DSP传授试过箱,DSP试过箱基本上其本身出厂的吗?都是什末生成物天姿?
答:我们可以大公司是技术专业产出讲课法宝的的企业,完美自强产出,并通过阶段了2016版ISO9001安全认证,有着好多专利技术与著述权。
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