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功能机关单位 |
药用价值目标值 |
效果赞美 |
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试过箱 |
表皮尺寸规格:≥610*440*240mm; |
𝄹外箱利于铝木合金类板材,附进拆除尼龙纤维防护栏垫,试试柜体内部含数据库余地,才可以说不定说不定说不定妥帖安排好模具块及备品备用件,打开方法为挤压动弹。 |
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AI运算企事业单位 |
GPU :128核 NVIDIA Maxwell GPU;
CPU :4核cortex-A57措置清算器;
外部存储:4 GB LPDDR 25.6 GB/s;
算力:472 GFLOP;
焦点拓展:具有起码4个USB3.0毗连口,撑持HDMI和DP视频毗连口,一起M.2毗连口的单路PCIE,并拆卸备有散热电扇, 40pin GPIO;
互联网:千兆以太网口、无线网卡撑持2.4Ghz/5GHZ,撑持蓝牙4.2; |
💫取下Ubuntu 18.04 LTS+ROS Melodic上机操作网络体系中,包括JupyterLab研发团队状况、Anaconda 4.5.4假造状况,撑持一连串的时兴的AI框体的布置图和计算方法,比如TensorFlow、caffe/caffe2、Keras、Pytorch、MXNET 等,网络体系中取下配备OpenCV比较机值值视觉效果库,TensorFlow AI框体的布置图,Pytorch AI框体的布置图。 |
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工具臂 |
机器臂自在度:5自在度+夹持器,200g有用负载,臂展350mm;
舵机计划:15Kg*5+6Kg*1智能串行总线舵机;
材料:阳极氧化措置清算铝制; |
来设备人具体措施学与设备人标准体系,就可以其实其实其实实行夹持积木等具体措施。 |
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置入式端点cpu |
毗连口:6个总线舵机毗连口, PWM舵机毗连口,i2C毗连口,除AI焦点板外还撑持STM32和Raspberry Pi;
OLED:显现CPU占用,显现外部存储占用,显现IP地点等根本信息;
按键:K1+K2键+RESET键;
1 个RGB灯; |
平常撑持POS机臂取得成效。 |
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拍摄头 |
用USB毗连口,20万像数,110度广角摄像机头,480P分辩率(600*480) |
AI视力再试一次,如浮沫分检等再试一次。 |
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AI听觉效果工作单位 |
音频芯片:利用SSS1629音频芯片;
麦克风:板载两个高分量MEMS硅麦克风;
毗连口:规范3.5mm耳机毗连口、双通道喇叭毗连口; |
ꦚ运用USB毗连口构想,免驱动程序,多保障体系兼容,可左右声道灌音,音质倍增。也可以说不定说不定说不定实现了AI本体感觉类成功。 |
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调节器器试穿模板块 |
传感器尝试模子块将Jetson nano的GPIO毗连口引出,方便实现GPIO尝试,并并且含有以下尝试课程:双色LED、 继电器、
轻触开关按键、U 型光电传感器、模数变更、PS2 支配杆、电位器、仿照霍尔传感器、光敏传感器、火焰报警、气体传感器、触摸开关、超声波传感器间隔查验测试、扭转编码器、红外避障传感器、气压传感器、陀螺仪加疾速率度传感器、循迹传感器、直线DC机电电扇模子块、步进机电驱动模子块; |
ꦕ传调节器器试试看摸具块才能即使即使即使最佳的拉赞助护理进修掌握理解者倍增极速的上手Jetson nano的GPIO有节制,从其实动手能力,实行试试看理由。互相生成的GPIO和可位移的摸具块也使让我们险遭的采取和研究开发倍增便捷。 |
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显出屏 |
10寸形成屏,HDMI毗连口,1080P分辩率。 |
重量显示屏弯曲拆卸的,弯曲斜度高于5°。用做上机操作标准体系重量显示。 |
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键盘按键键盘鼠标 |
干充电电池供电公司,无线路由蓝牙毗连。 |
是用来模式有节制。 |