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功郊部门 |
功能目标值 |
功能描述 |
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品尝箱 |
的表面尺寸大小:≥610*440*240mm; |
🤪外箱充分利用铝木合金钢原材料,附近拆下来尼龙绳防御垫,测试箱壳外边包含文件存储空间区域,也能虽然虽然虽然妥帖科学安排模板块及备品零备件,翻过来方法为轻按蹦出。 |
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AI运算厂家 |
GPU :128核 NVIDIA Maxwell GPU;
CPU :4核cortex-A57措置清算器;
外部存储:4 GB LPDDR 25.6 GB/s;
算力:472 GFLOP;
焦点拓展:具有起码4个USB3.0毗连口,撑持HDMI和DP视频毗连口,一起M.2毗连口的单路PCIE,并拆卸备有散热电扇, 40pin GPIO;
互联网:千兆以太网口、无线网卡撑持2.4Ghz/5GHZ,撑持蓝牙4.2; |
💝拆解的Ubuntu 18.04 LTS+ROS Melodic上机操作保障工作体系,主要包括JupyterLab研制开发现状、Anaconda 4.5.4假造现状,撑持一型号流行的AI框体规划和图像匹配,列如TensorFlow、caffe/caffe2、Keras、Pytorch、MXNET 等,保障工作体系拆解的常备OpenCV斤斤计较机值值观感库,TensorFlow AI框体规划,Pytorch AI框体规划。 |
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器机臂 |
机器臂自在度:5自在度+夹持器,200g有用负载,臂展350mm;
舵机计划:15Kg*5+6Kg*1智能串行总线舵机;
材料:阳极氧化措置清算铝制; |
才能满足刷卡机人政策措施学与刷卡机人制度,才能说不定说不定说不定满足夹持积木等政策措施。 |
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添加式的点显卡 |
毗连口:6个总线舵机毗连口, PWM舵机毗连口,i2C毗连口,除AI焦点板外还撑持STM32和Raspberry Pi;
OLED:显现CPU占用,显现外部存储占用,显现IP地点等根本信息;
按键:K1+K2键+RESET键;
1 个RGB灯; |
能够满足撑持机子臂政策措施。 |
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拍摄头 |
再生利用USB毗连口,40万分辨率,110度广角拍摄头,480P分辩率(600*480) |
AI视野再试一次,如啤酒沫分捡等再试一次。 |
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AI本体感觉公司的 |
音频芯片:利用SSS1629音频芯片;
麦克风:板载两个高分量MEMS硅麦克风;
毗连口:规范3.5mm耳机毗连口、双通道喇叭毗连口; |
🐎采用USB毗连口想法,免并能,多制度兼容,可布置声道灌音,音质多几倍。并能说不定说不定说不定确保AI本体感觉类勇于尝试。 |
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调节器器试试摸具块 |
传感器尝试模子块将Jetson nano的GPIO毗连口引出,方便实现GPIO尝试,并并且含有以下尝试课程:双色LED、 继电器、
轻触开关按键、U 型光电传感器、模数变更、PS2 支配杆、电位器、仿照霍尔传感器、光敏传感器、火焰报警、气体传感器、触摸开关、超声波传感器间隔查验测试、扭转编码器、红外避障传感器、气压传感器、陀螺仪加疾速率度传感器、循迹传感器、直线DC机电电扇模子块、步进机电驱动模子块; |
✃感知器去试试模具块才可以可能可能可能更有效的广告费研习管理认清者十倍急速的接触Jetson nano的GPIO吃妻上瘾,从本身自己动手,变现去试试项目。另外引入的GPIO和可位移的模具块也使你们事件的运用和产品研发十倍方面。 |
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形成屏 |
10寸马太效应屏,HDMI毗连口,1080P分辩率。 |
显露屏弯曲拆御,弯曲角度来超出5°。拿来操作系统显露。 |
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小键盘鼠标键 |
干干电池配电,无线wifi蓝牙毗连。 |
用体制控制。 |